Aralarında önemli farklılıklar var.Eklemli vinçler ve geleneksel vinçler(düz kollu vinçlerle temsil edilir) yapısı, çalışma modu, uygulanabilir senaryolar, işlevsel ölçeklenebilirlik, maliyet ve bakım açısından aşağıdaki gibi:

1 Yapısal farklılıklar

Knuckle boom vinci

• Çok seviyeli katlanabilir kol tasarımı: 2-6 katlanabilir koldan oluşur, robot kolunun eklem yapısına benzer şekilde uzatma, katlanma ve dönüş elde etmek için hidrolik silindirler tarafından tahrik edilir.
• Çekici mekanizması yoktur: tel ipi ve çekiçlere ihtiyaç duymadan, dalganın hareketini doğrudan yönlendirmek için hidrolik bir sisteme dayanır.
• Kompakt boyut: Tamamen geri çekilen kol durumunda, küçük bir hacme sahiptir ve daha az alanı işgal ederek dar ortamlar için uygundur.

Düz kollu vinç

• Teleskopik kol yapısı: Çelik tel ipleri ve vinçlerle uzatılıp geri çekilebilen çoklu teleskopik kollardan oluşur.
• Yükseltme mekanizması: kaldırmayı tamamlamak için tel ipi geri çekilmesine dayanır ve davullar ve katranlar gibi bileşenler gerektirir.
• Daha büyük hacim: Kolun tamamen geri çekilmesinden sonra bile, hala çok yer kaplar ve açık alanlar için uygundur.

2 Çalışma yöntemlerindeki farklılıklar

Knuckle boom vinci

• Karmaşık çalışma: Çok aşamalı yağ silindirlerinin koordineli eylemini kontrol etmek için hidrolik valf gruplarının kullanılmasını gerektirir.Operatörden yüksek beceri gerektiren.
• Kesin kontrol: Hidrolik sistem ince ayarlamayı destekler ve hassas montaj ve yüksek irtifa platform çalışması gibi yüksek hassasiyetli konumlandırma gerektiren işlemler için uygundur.
• Yük taşıyan teleskopik: Bazı büyük tonajlı katlanabilir kol vinçleri yüklenebilir ve teleskopik, karmaşık çalışma koşullarına adapte olabilir.

Düz kollu vinç

• Basit işlem: Kolun kaldırılmasını ve indirilmesini kontrol etmek için sarmalın üzerindeki çelik tel ipi geri çekilmelidir.
• Dikey kalkış ve iniş: Çelik tel ipi çekişi, istikrarlı kaldırma gerektiren senaryolar için uygun olan sıkı dikey kalkış ve iniş elde eder (örneğin inşaat alanları,Kargo yükleme ve boşaltma).
• Büyük çalışma yarıçapı: Derin kuyular ve limanlar gibi özel çalışma koşullarına uyum sağlamak için çelik tel ipi uzatarak çalışma derinliği genişletilebilir.

3 Uygulanabilir senaryolardaki farklılıklar

Knuckle boom vinci

• Dar alan operasyonu: Fabrika depoları, tüneller, yüksek voltajlı hatlar vb. gibi, katlanabilir kol tasarımı engelleri atlatabilir ve kaldırma açısını esnek bir şekilde ayarlayabilir.
• Çok fonksiyonel ev ödevi: Bir makinenin çoklu kullanımını elde etmek için iş kovaları, yakalama kovaları ve spiral matkaplar gibi yardımcı araçlarla donatılabilir (örneğin yüksek irtifalarda çalışma,malzeme işleme, ve temel inşaatı).
• Düşük yükseklik ortamı: Kırkanma sonrası vinç kolunun yüksekliği düşüktür, düşük kapı geçitleri veya köprü tabanları üzerinden çalışmak için uygundur.

Düz kollu vinç

• Açık alan operasyonları: inşaat alanları, limanlar, madenler vb. gibi, kaldırma sahnelerinin büyük ölçekli kapsamını gerektiren.
• Dikey kaldırma, çelik kaldırma ve konteyner taşıma gibi istikrarlı dikey kalkış ve iniş gerektiren operasyonlar için uygundur.
• Derin kuyu işlemi: Derin kuyular ve yeraltı mühendisliği gibi senaryolara adapte olmak için uzun çelik tel ipleri kullanarak çalışma derinliğini genişletmek.

4Fonksiyonel ölçeklenebilirlik farklılıkları

Knuckle boom vinci

• Yardımcı ekipmanların güçlü uyumluluğu: Çaprak başlığı çeşitli yardımcı ekipmanlarla donatılabilir (örneğin çalışma kovası, armatürler, spiral matkaplar vb.),Yüksek irtifa operasyonları gibi çeşitli görevleri desteklemek, yakalamak, sondaj yapmak, vb.
• Çok amaçlı: Ekipmanın kullanımını artırmak için yardımcı ekipmanları değiştirerek hızlı bir şekilde çalışma modlarını değiştirin.

Düz kollu vinç

• Tek fonksiyon: temel olarak çelik tel iplerine ve kancalara dayanarak yüklemeyi tamamlamak, yardımcı ekipmanların sınırlı genişleme kapasitesi ile.
• Yüksek özelliği: dikey kaldırma görevleri için uygundur, ancak karmaşık operasyonel gereksinimlere uyum sağlamak zordur.

5Maliyet ve bakım farkları

Knuckle boom vinci

• Yüksek satın alma maliyeti: Hidrolik sistem karmaşıktır, çekirdek bileşenlerin ithalat oranı yüksektir ve üretim maliyeti düz kollu bir vincirden daha yüksektir.
• Karmaşık bakım: Çeşitli hidrolik mekanizmalar var ve bu da petrol silindirleri ve valf grupları gibi bileşenlerin düzenli olarak kontrol edilmesini gerektirir.
• Uzun aksesuar döngüsü: İthalat edilen aksesuarların tedarik döngüsü nispeten uzun, bu da ekipman durma süresini etkileyebilir.

Düz kollu vinç

• Düşük satın alma maliyeti: basit yapı, yüksek yerelleştirme oranı ve daha avantajlı fiyat.
• Kolay bakım: Çelik tel ipi ve vinç mekanizması bakımı kolaydır, düşük onarım maliyetleri ve yeterli aksesuar kaynağı ile.
• Operatörü bulmak kolaydır: Operasyon mantığı bir araba vincininkiyle benzer ve yetenekli operatörlerin bol kaynakları vardır.

6Güvenlik performansındaki farklılıklar

Knuckle boom vinci

• Biraz daha zayıf istikrar: Hidrolik sistem çalıştırma/kapama sırasında titreşim oluşturabilir ve mikro hareket kontrolü ile etki azaltılması gerekir.
• Güvenlik tasarımı: Aşırı yüklenme riskini azaltmak için geri zıplama karşı cihazlar, tork sınırlayıcıları vb. ile donatılmıştır.

Düz kollu vinç

• Güçlü istikrar: Çelik tel ipi çekişi, yüksek istikrar gerektiren operasyonlar için uygun pürüzsüz kalkış ve iniş sağlar.
• Güvenlik tasarımı: Kanca hareketi, düşük operasyon riski ile davulun ileri ve geri dönüşü ile kontrol edilir.